大疆首款全画幅航测专用相机——DJI P1测试报告新鲜出炉

　　DJI P1是大疆公司2020年10月发布的一款高性能、多用途的航测负载，集成了全画幅4500万图像传感器与三轴云台，支持多款镜头。搭配经纬M300  RTK 飞行平台和大疆智图后处理软件，为用户提供一体化、高精度、高效率航测解决方案，树立航测领域新标杆。

　　主要参数及特点：

　　§ 高像素：4500 万像素全画幅传感器

　　§ 免像控：平面精度 3 cm / 高程精度 5 cm

　　§ 高效率：单架次作业面积 3 km2

　　§ 三轴云台 智能摆动拍摄

　　§ 机械全局快门 快门1/2000秒

　　§ TimeSync 2.0微秒级时间同步

　　自大疆禅思P1发布以来，以其卓越的性能，引起了广泛关注，P1的作业效率和精度到底如何?为此我们武汉纵横天地对禅思P1的智能摆动拍摄做了此方面的测试。

　　测区概况及飞行参数设置

　　测区概况：测区为湖北某高校，整体为平地，测区如下：

　　天气情况：晴;温度：4度;

　　航线概况：航线9条，航线长度9068m，预计飞行27m9s，预计拍照1375张，覆盖面积0.637593km2，实际作业有效面积0.22km2;

　　飞机作业情况：起飞电量96%，返航电量43%。开始作业时间：14：50，结束作业时间：15：06。实际作业时间16分钟，实际拍摄645张照片。

航线设置

高级设置

　　负载设置

　　测区对焦方式：首个航点自动对焦

　　畸变校正：关闭

　　使用大疆智图处理

　　导入数据后，软件自动读取pos数据，设置输出坐标系为CGCS2000-3-114，其他参数均为默认，大疆智图一键处理生成模型。

　　处理时间：530min

　　生成的三维模型如下图：

　　精度检查：布设15个检查点(检查点坐标系为CGCS2000-3-114)，检查点位置分布如下图：

　　精度验证结果

　　在大疆智图标注与量测界面，在三维模型上量测出对应检查点的模型坐标，导出与实测检查点坐标进行对比。

　　精度验证表如下

　　平面中误差：0.054434m 高程中误差：0.080304m

　　精度验证依据

　　《CH/T 9008.1-2010 基础地理信息数字成果 1:500,1: 1000,1: 2000  数字线划图》规范对1:500成图精度要求。

　　结论：

　　大疆禅思P1在地面分辨率为3cm时，完全满足《CH/T 9008.1-2010 基础地理信息数字成果 1: 500,1: 1000,1: 2000  数字线划图》规范1:500成图精度要求。效率方面：智能摆动拍摄，一个架次作业32分钟的情况下，一个架次可完成0.45km2公里的倾斜设置拍摄飞行。

　　免相控高精度得益于：

　　1.新一代时间同步技术 TimeSync

　　输出微秒级曝光中心时刻

　　相机、云台、飞控、RTK之间实现微秒级时间同步

　　实时进行飞机姿态、云台姿态、相机本身的位置补偿，每张照片均直接输出厘米级精度的出瞳位置。

　　2.机械全局快门

　　机械全局快门，避免高速飞行下卷帘快门会产生的“果冻效应”。

　　高效率得益于：

　　智能摆动拍摄

　　采用智能摆动拍摄模式，3 cm GSD，航向重叠率80%，旁向重叠率60%，倾斜角度-60°,DJI P1单日倾斜作业面积可达7.5平方公里。

　　针对测区内、测区边缘，采用不同的摆动方案，保证所有照片均为测区内有效照片，从而实现精简拍照，后处理效率提升20%-50%。

　　智能摆动

　　得益于灵活的三轴稳定云台和快至0.7s的最小连续拍照间隔，DJIP1在三维数据采集时可实现边飞边摆动云台角度，快速实现三维数据采集。

　　照片少，效率高

　　相比五相机，DJI P1智能摆动拍摄的照片量更少;

　　相比单相机，DJI P1智能摆动方案比五航线方案效率更高。

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