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- 时间: 2021-07-22 15:44:00
- 浏览量:12732
- 来源:湖北大疆无人机
- 作者:纵横天地
大疆首款全画幅航测专用相机——DJI P1测试报告新鲜出炉
DJI P1是大疆公司2020年10月发布的一款高性能、多用途的航测负载,集成了全画幅4500万图像传感器与三轴云台,支持多款镜头。搭配经纬M300 RTK 飞行平台和大疆智图后处理软件,为用户提供一体化、高精度、高效率航测解决方案,树立航测领域新标杆。
主要参数及特点:
§ 高像素:4500 万像素全画幅传感器
§ 免像控:平面精度 3 cm / 高程精度 5 cm
§ 高效率:单架次作业面积 3 km2
§ 三轴云台 智能摆动拍摄
§ 机械全局快门 快门1/2000秒
§ TimeSync 2.0微秒级时间同步
自大疆禅思P1发布以来,以其卓越的性能,引起了广泛关注,P1的作业效率和精度到底如何?为此我们武汉纵横天地对禅思P1的智能摆动拍摄做了此方面的测试。
测区概况及飞行参数设置
测区概况:测区为湖北某高校,整体为平地,测区如下:
天气情况:晴;温度:4度;
航线概况:航线9条,航线长度9068m,预计飞行27m9s,预计拍照1375张,覆盖面积0.637593km2,实际作业有效面积0.22km2;
飞机作业情况:起飞电量96%,返航电量43%。开始作业时间:14:50,结束作业时间:15:06。实际作业时间16分钟,实际拍摄645张照片。
航线设置
相机选择: Zenmuse P1 (35mm) | 智能摆动拍摄开启 | 云台角度: -60度 |
GSD: 3.01cm/pixel | 高度记录方式: 相对起飞点高度 | |
相对起飞点高度: 240m | 被摄面相对起飞点高度:0m | |
起飞速度: 15m/s | 航线速度: 6.5m/s | 完成动作: 自动返航 |
高级设置
旁向重叠度:70% | 航向重叠度:80% |
主航线角度:136度 | 拍照模式:等时间隔拍照 |
负载设置
测区对焦方式:首个航点自动对焦
畸变校正:关闭
使用大疆智图处理
导入数据后,软件自动读取pos数据,设置输出坐标系为CGCS2000-3-114,其他参数均为默认,大疆智图一键处理生成模型。
处理时间:530min
生成的三维模型如下图:
精度检查:布设15个检查点(检查点坐标系为CGCS2000-3-114),检查点位置分布如下图:
精度验证结果
在大疆智图标注与量测界面,在三维模型上量测出对应检查点的模型坐标,导出与实测检查点坐标进行对比。
精度验证表如下
平面中误差:0.054434m 高程中误差:0.080304m
精度验证依据
《CH/T 9008.1-2010 基础地理信息数字成果 1:500,1: 1000,1: 2000 数字线划图》规范对1:500成图精度要求。
结论:
大疆禅思P1在地面分辨率为3cm时,完全满足《CH/T 9008.1-2010 基础地理信息数字成果 1: 500,1: 1000,1: 2000 数字线划图》规范1:500成图精度要求。效率方面:智能摆动拍摄,一个架次作业32分钟的情况下,一个架次可完成0.45km2公里的倾斜设置拍摄飞行。
免相控高精度得益于:
1.新一代时间同步技术 TimeSync
输出微秒级曝光中心时刻
相机、云台、飞控、RTK之间实现微秒级时间同步
实时进行飞机姿态、云台姿态、相机本身的位置补偿,每张照片均直接输出厘米级精度的出瞳位置。
2.机械全局快门
机械全局快门,避免高速飞行下卷帘快门会产生的“果冻效应”。
高效率得益于:
智能摆动拍摄
采用智能摆动拍摄模式,3 cm GSD,航向重叠率80%,旁向重叠率60%,倾斜角度-60°,DJI P1单日倾斜作业面积可达7.5平方公里。
针对测区内、测区边缘,采用不同的摆动方案,保证所有照片均为测区内有效照片,从而实现精简拍照,后处理效率提升20%-50%。
智能摆动
得益于灵活的三轴稳定云台和快至0.7s的最小连续拍照间隔,DJIP1在三维数据采集时可实现边飞边摆动云台角度,快速实现三维数据采集。
照片少,效率高
相比五相机,DJI P1智能摆动拍摄的照片量更少;
相比单相机,DJI P1智能摆动方案比五航线方案效率更高。
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