领先的时空数据获取方案提供商与服务商
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千巡翼Q10是一款具有千寻位置双擎精准定位的垂直起降无人机，三角复合翼设计，2.4米翼展，120分钟续航，能够挂载正射、倾斜、中画幅、激光雷达、图传光电吊舱等多种载荷，可在各类需求大面积高精度的低空摄影测量发挥巨大优势。
核心-效率提升
利用Q10搭载正射相机进行地形测量作业，每架次实际作业2小时左右，采集数据面积高达30平方公里（测区规则，地形起伏不超过300米，1:1000比例尺），使用RTK，全站仪作业，大工带小工2人一天完成0.25平方公里。
高精度位置定位
（千寻位置专注位置服务）+无人机（零度智控10多年经验），保障数据的可靠性。为无人机设计的PPK/RTK差分系统，保障航线精度达到厘米级，确保影像数据的重叠率稳定。独有的电离层，对流层模型让PPK数据固定率达到98%。
简单高效的软件
一键空三，采编入库一体化软件。
解决传统手段解决不了的问题
比如高山丘陵沼泽等险峻有危险的或人员无法到达的作业环境。
大面积三维数据的采集
相较于传统三维数据采集，在超过30平方公里以后只能使用有人机+多镜头航摄仪的方式，成本高，手续繁琐，数据质量无法保证。
全国服务网点
7x24小时售后保证第一时间保障客户作业效率。
1、飞机平台参数
Q10 | 材质 | 碳纤维凯夫拉（复合材料） |
翼展 | 2.4m | |
机身长度 | 1.114m | |
动力方式 | 电动 | |
螺旋桨数量 | 5（4+1） | |
电机轴距 | 810mm | |
起飞重量 | 8.3kg（空载） | |
最大起飞重量 | 10.8kg | |
巡航速度 | 70km/h | |
最大飞行时间 | 120min | |
最大航程 | 135km | |
最大平飞速度 | 30m/s | |
最大爬升速度 | 5m/s | |
最大下降速度 | 10m/s | |
实用升限高度 | 6500m | |
最大飞行海拔 | 5500m | |
抗风能力 | 7级(6级起降) | |
抗雨 | 日降雨量小于10.0毫米，或小时内降雨量小于2.5毫米下可持续安全飞行 | |
悬停精度 | 水平±2cm+1ppm;垂直±2cm+1ppm | |
姿态稳定精度 | 横滚 ±3°；俯仰 ±4°；旋偏 ±3°（无风条件下） | |
航线控制精度 | 偏航距 ±3 m；航高差 ±1 m；航迹向差±2° | |
降落精度 | ＜0.1m（无风） | |
起降方式 | 免遥控器自主垂直起降 | |
工作温度 | 零下 20℃至零上 50℃ | |
包装运输箱 | 航空箱 | |
快拆结构 | 支持机翼、尾翼、旋翼臂、螺旋桨工具级快拆 | |
外包装箱尺寸 | 1235*535*330mm | |
任务响应时间 | 展开≤10min，撤收≤10min | |
载荷模块 | 支持正射相机、倾斜相机互换 | |
数传模块 | 无人机频率 | 845M |
具有抗干扰跳频工作模式 | ||
测控半径 | 测控半径≥20km | |
机载GPS 模块 | 双频三模 GPS | 支持 GPS：L1/L2；BD：B1、B2；GLONASS：L1，L2 |
采样频率 | 5-20HZ可选 | |
输出格式 | 直接输出 HCN，可转 RINEX 和 BINEX 格式 | |
工作模式 | RTK/PPK 兼容 | |
定位精度 | 2cm | |
2、载荷参数
2.1、航测正射模块
相机型号：航测版-索尼A7r2
传感器尺寸：35.9x24mm（全画幅）
有效像素：4200万（7952x5304）
镜头参数：轻量化定制航测定焦40mm镜头
分辨率：2cm@177m
飞行高度：150m-1500m
采用机载供电，定制航测定焦低畸变镜头，定制化去防抖机身
作业效率表如下：
GSD | 航高 | 作业面积 | 一天飞行 | 备注 |
cm | m | km² | km² | |
2 | 177 | 6.8 | 34 | 按照一天5架次，单架次2小时航时，80%航向，60%旁向，耕地航线设计 |
3 | 265 | 10.1 | 50.5 | |
4 | 354 | 13.4 | 67 | |
5 | 442 | 16.7 | 83.5 | |
6 | 530 | 20 | 100 | |
7 | 618 | 23.3 | 116.5 | |
8 | 707 | 26.6 | 133 | |
9 | 795 | 29.9 | 149.5 | |
10 | 884 | 33.2 | 166 |
2.2、倾斜模块
相机型号：赛尔 102s
相机数量：5
传感器尺寸：APS-C（23.5x15.6mm）
有效像素：1.2亿（2400万x5）
镜头参数：正射25mm定焦，倾斜35mm定焦x4
曝光间隔：优于0.8秒
重量：600g
采用机载供电，定制机械低畸变镜头，高同步设计。
作业效率表如下
GSD | 航高 | 作业面积 | 一天飞行 | 备注 |
cm | m | km² | km² | |
2 | 143 | 4.2 | 21 | 按照一天5架次，单架次2小时航时，80%航向，65%旁向，耕地航线设计 |
3 | 214 | 6.5 | 32.5 | |
4 | 285 | 8.8 | 44 | |
5 | 356 | 11.1 | 55.5 | |
6 | 427 | 13.4 | 67 | |
7 | 498 | 15.7 | 78.5 | |
8 | 569 | 18 | 90 | |
9 | 640 | 20.3 | 101.5 | |
10 | 711 | 22.6 | 113 |
3、配置方案
Q10系列分为三个机型，分别为Q10航测标准版，Q10倾斜专业版，Q10巡检版。其基本配置及应用参数如下：
型号 | 差分支持 | 标准载荷 | 地面站 |
Q10航测标准版 | RTK/PPK | 航测模块 | 3年千寻FindCM 3年千寻FindPos |
Q10倾斜专业版 | RTK/PPK | 五镜头相机 | 3年千寻FindCM 3年千寻FindPos |
Q10巡检版 | <p style="text
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