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经纬M300 RTK新固件发布 支持DJI P1及毫米波雷达
  • 时间: 2022-01-08 16:34:00
  • 浏览量:1517
  • 来源:湖北大疆无人机
  • 作者:纵横天地
本文共有1146个文字,预计阅读时间3分钟

  自发布以来,经纬 M300 RTK 就凭借其强大性能、长续航和集成能力,成为消防、巡检、测绘等领域最“称手”的无人机平台之一。潜能满满,仍未完全释放。

  新年伊始,我们再次迎来经纬 M300 RTK 的软硬件“进化”——新固件升级,支持DJI P1 及环扫毫米波雷达。这将为测绘、巡检等领域的无人机作业,带来广阔的新空间。

 

  看看这次固件升级有哪些亮点?

  1. 支持 DJI P1

  新增支持 DJI P1 负载相机。这将使经纬 M300 RTK 的航测能力迈入全新纪元。DJI P1 集成了 4500 万像素全画幅传感器、三轴云台,支持多款定焦镜头,配合大疆智图软件,是一个适用于大面积快速测绘的先进航测方案。

 

  2. 支持环扫毫米波雷达

  新增支持环扫毫米波雷达避障配件。在环扫毫米波雷达的加持下,经纬 M300 RTK 将拥有更强大的避障能力,对于高压线、树枝这类细小的、视觉系统难以捕捉的障碍物,也能准确识别。在夜间飞行这类视觉无法生效的场景,毫米波雷达依然能够发挥作用,提升飞行作业安全。(注:环扫毫米波雷达即将开放下单)

  3. 显示海拔高

  在手动飞行和航线规划时,飞行器和 RNG 点的绝对高度显示(ASL)从椭球高修改为海拔高(使用 EGM96 模型),以便与常用海拔高度对应。

  飞行界面

  在经纬 M300 RTK的相机画面和 FPV 画面中,ASL 处显示的数值为无人机的海拔高度。在 RNG 的位置显示的数值为激光测距点的海拔高度。

 

  航线规划

  如果在航线规划时选择高度模式为“海拔高度”,在经纬 M300 RTK 的航线规划界面,可以直接设定每个航点/整条航线的海拔高度,Pilot App 也会同时显示该点对应的椭球高。为了与历史固件版本以及其他产品兼容,航线 KML 文件中依然保存的是航线/航点的椭球高度。

  RTK 设置

  在 RTK 设置页面,Pilot App 会显示飞行器和 D-RTK 2 移动站的椭球高。在 RTK 高级设置中,用户也可以输入 D-RTK 2 移动站的椭球高。

  照片信息

  在经纬 M300 RTK 搭载禅思 H20 系列等负载拍摄的照片的 EXIF 和 XMP 信息中,AbsoluteAltitude 表示的是拍摄时的无人机所处位置的椭球高,以便用户将照片导入 DJI Terra 等进行二维、三维建模。

  注:经纬 M300 RTK 使用的海拔高度参考的是 EGM96 模型。

  4. 优化航线任务

  (1) 建图航拍任务新增仿地飞行功能,用户可以导入包含地表高度信息的 DSM 文件实现仿地飞行;

  (2) 在执行建图航拍、倾斜摄影和航带飞行这些航线任务时,遥控器拍照、录像按键操作将失效,避免误操作;

  (3) 航线规划时,相机列表新增 H20 系列的红外相机和 PSDK 102S 相机选项;

  (4) 增加航线任务暂停时具体原因的文案说明;

  (5) 优化航线任务照片漏拍问题;

  (6) 优化云台角度控制,增加重试机制,提升成功率;

  (7) 修复航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、航带飞行模式下,云台偏航角异常转动的问题;

  (8) 修复偶现最后一个航点动作不执行的问题;

  (9) 修复偶现结束航线任务后无法自动退出航线的问题。

  5. 优化返航功能

  (1) 返航高度默认值修改为 100 米;

  (2) 返航水平最高飞行速度修改为 15m/s;

  (3) 返航逻辑变更:

  A. 视觉系统工作时:距离返航点 50 米内触发返航,将以当前高度返航。距离返航点 50 米以上触发返航,将以返航高度返航;若飞行器高于返航高度,将以当前高度返航。

  B. 视觉系统失效时:将以返航高度返航;若飞行器高于返航高度,将以当前高度返航。

 

  6. 新增遥控器电量低于 10% 时禁止起飞的限制。

  7. 新增遥控器录制屏幕时录制声音功能。

  固件信息

  飞行器固件: v02.02.01.02

  遥控器固件: v02.02.01.02

  Pilot App Android版本: v2.2.1.7

  D-RTK 2移动站经纬版:v03.00.00.16(D-RTK 2移动站:v02.02.0505)

  智能电池箱: v01.05.06.07

  电池固件: v01.02.05.30

  Zenmuse H20/H20T: v02.02.01.00

  Zenmuse P1: v02.02.01.00

  Zenmuse Z30:v01.00.07.10

  Zenmuse XT2: v01.00.03.50

  Zenmuse XT S: v01.00.00.09

  DJI X-Port: v01.03.02.00

  DJI Skyport: v01.04.00.00

  DJI Skyport V2:v01.03.02.00

  DJI Assistant 2 For Matrice: v2.0.13

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