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这一份精灵4PRTK解决方案无人机地形测量测试报告请查收!
  • 时间: 2019-06-14 15:18:00
  • 浏览量:246
  • 来源:纵横航测
  • 作者:无人机地形测量
[导读]: 本文将针对精灵4RTK在城区高楼和山区遥控器网络信号弱和偶尔中断导致RTK非固定(FIX)状态的问题,给出的D-RTK解决方案。
本文共有859个文字,预计阅读时间3分钟

  本文将针对精灵4RTK在城区高楼和山区遥控器网络信号弱和偶尔中断导致RTK非固定(FIX)状态的问题,给出的D-RTK解决方案。

  一、测试准备

  测试区域:湖边酒店及其活动中心。

  测试天气:刚下过雨,阴天,风3级。

  测试工具:大疆精灵4RTK、大疆智图、D-RTK、笔记本电脑。

  测试内容:

  1. 精灵4RTK连接D-RTK的免像控精度。

  2. 大疆智图实时建图功能和建图的速度、清晰度。

  二、连接步骤及航线规划

  1.开启D-RTK 2移动站电源,等待系统完成初始化,长按模式按键切换到工作模式1。2.打开遥控器,确保显示设备已运行DJI MG App。

  3.点击“执行作业”进入作业界面,点击..> RTK,打开"RTK功能”。选择RTK服务类型为“D-RTK2移动站”,然后点击“对频”。遥控器状态指示灯蓝色闪烁,并且发出“滴滴”提示音,表示进入对频状态。

  4.短按-次 D-RTK 2移动站上的对频按键,对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态。

  5.对频成功,遥控器指示灯绿灯常亮,D-RTK 2移动站指示灯显示当前工作模式下的状态。

图中 H为返航点绿色S为D-RTK位置

有影像的地方为实时建图完成部分

  三、数据处理

  大疆智图是一款提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建的PC应用软件,该软件拥有数据获取,数据处理,数据分析功能,与精灵4系列无人机无缝兼容。

  软件介绍:DJI 大疆智图 | 航测建模从未如此便捷!

  将420张原始影像导入大疆智图和市面上一款软件:

  所用笔记本电脑配置:

  CPU Intel(R)Core(TM)I7-6700HQ @2.6GHZ 2.6gGHz

  RAM 16G

  GPU NVIDIA GeForce GTX970M

  用大疆智图处理生成DOM所用时间为56min, 用市场上通用的某软件处理生成DOM所用时间为3h15min

  成图效果展示:

大疆智图-建筑主体结构、道路和部分水域

某软件-建筑主体结构、道路和部分水域

大疆智图-多个不规则建筑和植被道路

某软件-多个不规则建筑和植被 道路

大疆智图-矮层房子

某软件--矮层房子

  四、精度测试

  用RTK在图上红点位置采集了10个检查点。

  实测点和图测点对比精度如下:

  五、测试结论

  用大疆智图规划飞行精灵4RTK无人机,在免像控情况下,平面中误差为5.53cm满足1:500大比例尺成图精度要求。

  使用D-RTK更弥补了遥控器在城区高楼、山区高山造成与精灵4RTK连接网络信号不稳定情况下短板。

  (投稿:龙华 编辑:王艳)

  

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